Henrick/Heinrich zog (offenbar) 1538 mit seinen Eltern mit nach Crottorf.
In den Urkunden wird der Name meist als Selbach buchstabiert, mit nur einem "e". Die moderne Form ist Seelbach.

Heinrich ehelichte 1541 Johanna von Hatzfeld-Weisweiler. Sie war die Tochter von Johann von Hatzfeld (+1522) und Johanna von Harff, Besitzer der Burg Weisweiler weshalb man Hatzfeld-(Wildenburg)-Weisweiler genannt wurde. Als Mitgift bekam Heinrich (siehe Vaters Testament von 1561) das Gut Klarenbeck bei Cleve.

1545-47 gab es ein Briefwechsel von Henrick mit Graf Jörg von Limburg, Bronckhorst, Styrum und Wisch wegen Güter zu Kekerdom und Leuth (NW von Klarenbeck) im Herzogtum Cleve. Diese Güter hatte Johan von Selbach 1527 von Johan van Wisch gekauft. 1578-1598 wurden (von den Vormünden der Enkel von Johann von Lützerath) Prozesse in aufeinanderfolgenden Instanzen in Cleve geführt. 1604 landete die Sache beim Reichskammergericht. Letztendlich handelte es sich um "650 Sonnenkronen" mit einem Erb-Kaufvertrag aus 1461 zwischen Dietrich Herr von Wisch und Willem van den Bergh als Grundlage (1598, NRW, AA 0627 Reichskammergericht, AZ.L953/3278).

Heinrich kauft 1547 ein Gut bei Frasselt, einige km südöstlich von Cranenborch (siehe Karte) im Herzogtum Cleve von Johan Schulpin; die Bezahlung wird 1550 geregelt (Archiv Bijlandt; Regest 133). Dieser Kauf hat sicher eine Verbindung mit dem Gut Klarenbeck, das ihm bei seiner Hochzeit 1541 zur Verfügung gestellt wurde.

Das Ehepar bekam nur ein Kind, die Tochter Judith (JF, p.94). Ihr Geburtsjahr ist nicht bekannt. Sie wurde nach ihrer (wohl gerade verstorbenen) Großmutter väterlicherseits, Judith Smullinck, genannt.

Heinrich blieb, wie vereinbart, nach seiner Hochzeit 1541 mit seiner Frau in Crottorf. Seine Mutter Judith starb vor 1542. Sein Vater Johan wurde vom Grafen von Nassau zum Kommandanten des nassauischen Kontingent für den Türkenkrieg ernannt. Heinrich führte in der Zeit in Johans Vertretung die Geschäfte auf Crottorf weiter. 1545 wird er als Heinrich von Selbach zu Clarenbek erwähnt (NRW Schönstein, Nr.1097).
1550 war er Zeuge in einem Mietstreit des Joachim van Wisch in Gelre (Gelders Archief, 0001, Toeg. 2003 ORA Arnhem, Inv. 394, Nr. 193, 12-06-1550).

Als Vater Johan Oktober 1561 sein Testament erstellte, gab er darin eine Aufzählung der vielen Gelder, die Heinrich, zum Teil ohne des Vaters Wissen, geliehen hatte, Schulden die der Vater begleichen muste. Die Gelder/Schulden wurden deswegen dem Erbe von Johans Enkelin (Henrich war gerade gestorben) zugerechnet.

Heinrich starb 1561, Johanna 1565. 

    Judith von Selbach   (~1543 - 1591)

Judith heiratet Johann von Lützerath/Lützerode.

Johann von Lützenrath wurde ca. 1537 geboren. Nach seiner Jugend in Frechen zog er um 1557 mit seiner Mutter und Stiefvater an die Sieg auf Burg Schönstein bei Wissen.
1561 wurde er als Nachfolger von Johann von Nesselrode zum Amtmann auf Windeck an der Sieg bestellt (wikipedia Windeck). Er blieb im Amt bis 1586.

Burg Windeck (um 2011).

In einer Urkunde von 1563 wird sein Name als "Johann von Luxenraidt" geschrieben. Johan von Selbach hatte dort 1542-1549 als Amtmann/Drost amtiert und so hatte Henrick wohl Judith kennen gelernt.

In einer Urkunde im AB, von 1559, erkennen die Vormünder von Tochter Judith an, eine Schuld zu haben und sie geben das Gut zu Klarenbeck (im Besitz der Eltern, aber noch nicht endgültig) als Sicherheit (NL-HaNA, Bylandt, van, 1.10.14.II.I.A.2.b.219). Judiths Eheman Johann von Lützerath nimmt diese Schuld später (1567?) auf sich.  [ Weshalb hat Judith "Vormünder"? Ihre Eltern lebten 1559 noch. Vielleicht ist die Zusammenfassung der Urkunde zu knapp. ]

Johann und Judith heirateten 1561 (siehe NRW Schönstein, Urkunden, Nr.1402). Judith hat als Mitgift von ihrem Vater und Großvater die Nutzrechte des Gut Klarenbeck im Herzogtum Cleve bekommen.

Nach Henricks Tod 1561 hatte Judith die Nutzrechte von Klarenbeck noch inne. Als dann ihr Großvater 1563 starb, erbte Judith das Gut endgültig. Judiths Mutter Johanna starb 1565.

Judith erhob im Erbstreit mit ihren Tanten Maria von Selbach (x Johan van Münster) zu Loppersum, Niederlande, und Catharina von Selbach-Crottorf (x Wilhelm von Hatzfeld) zu Crottorf, weitere Ansprüche (JF p.94). Sie liess sich beim Rechtsstreit (wie gebräuchlich) von ihrem Ehemann, Johann von Lützerath, vertreten.
[ Judith war ähnlich alt wie ihre Tante Catharina, die Tochter aus der zweiten Ehe von Johann von Selbach. ]
Ein Teil der Erbstreitigkeiten wurde am 29.09.1567 am Reichskammergericht zu Speyer beigelegt. Wilhelm von Hatzfeld erklärte sich bereit, die Erbansprüche der Judith von Selbach mit 4.500 Goldgulden abzufinden. Andere Teile des Rechtsstreits (ohne Judith) wurden erst 1574 geregelt.

Erbstreit 1567 (Transskription; NRW Archiv)   Die Streitigkeiten zwischen Johann von Lützeroth zu Forst als Vertreter seiner Frau Judith, Tochter des gestorbenen Heinrich von Selbach, auf der einen Seite und Wilhelm von Hatzfeld, Herrn zu Wildenburg, zu Krottorf als Vertreter seiner Frau Katharina, Tochter des gestorbenen Johann von Selbach zu Krottorf (Krutdorff), auf der anderen Seite waren wegen Forderungen entstanden, die Johann gegenüber Wilhelm wegen der durch den gestorbenen Johann von Selbach, den Großvater (altvatter) seiner Frau, hinterlassenen Güter erhoben hatte. [Dann geht es zum Reichskammergericht und eine Slichtung wird herbeigeführt:] Wilhelm zahlt an Johann 4500 Goldfl. in Gold wegen allen Forderungen, die dieser wegen der Güter zu haben glaubt, die der Großvater seiner Frau hinterlassen hat. Da Wilhelm diesen Betrag nicht in bar zahlen kann, stellt er Johann eine Pfandverschreibung über 5000 Goldfl. sowie über 250 Goldfl. Pension aus, die zur Sicherung der 5000 Goldfl. jeweils Mai 3 bei Wilhelm Herzog zu Jülich, Kleve und Berg auf dem Amt Windeck fällig sein soll. Da die Verschreibung um 500 Goldfl. höher ist als der Johann durch diesen Vertrag zugebilligte Betrag, verspricht Johann, die 500 fl. an Wilhelm folgendermaßen zu erstatten: je 250 fl. im kommenden Jahr 1568 an Mai 1 sowie ein Jahr danach zum gleichen Termin. Wilhelm verzichtet seinerseits als Inhaber der Hauptverschreibung auf die am letzten Walpurgistag (Mai 1) wegen der 5000 Goldfl. fällig gewesene Pension, sodaß Johann diese kommenden Mai 3 ohne Behinderung durch ihn erheben kann. Beide Seiten können fortan die Häuser und Güter einschließlich Zubehör nutznießen, die ihnen durch ihren Großvater und Schwiegervater Johann von Selbach übergeben wurden, wie sie diese bereits bisher in Gebrauch hatten. Das durch Johann von Selbach zu Krottorf errichtete Testament bleibt in Kraft; es wird durch diesen Vertrag nicht beeinträchtigt. Die Forderung Johanns und seiner Frau sind mit der Zahlung der 5000 Goldfl. sowie mit Haus Klarenbeck und den zugehörigen Gütern, die ihrem Schwiegervater und Vater Heinrich übergeben wurden, abgegolten; sie stellen an Wilhelm und seine Frau dieserhalb keine weiteren Forderungen. Entsprechend sind Wilhelm und seine Frau mit Haus Krottorf und den zugehörigen Gütern sowie mit dem, was ihnen kraft Testament ihres Schwiegervaters und Vaters zugestellt wurde, zufrieden gestellt. Die Streitigkeiten zwischen beiden Seiten sind damit beigelegt. Beide Seiten verpflichten sich vor den Schiedsleuten durch Handschlag auf den Vertrag. Judith und Katharina, die beide geb. von Selbach sind, verzichten gegenüber dem im Einvernehmen mit ihnen geschlossenen Vertrag auf jeden Rechtsbehelf. - Unterschriften von Judith von Selbach sowie von Katharina (Catharina) von Selbach. - Siegler: Johann von Lützeroth zu Forst, Wilhelm von Hatzfeld, Herr zu Wildenburg zu Krottorf, die Schiedsleute. - Am tag Michaelis, Wilbrech[t]. (1567 September 29) Enthält: Ausf., Perg., Sg. 1-3, 5, 6 besch., 4 ab. - Rv.: Hierin cidirt Wilhelm von Hatzfeld wegen des von Lützenradt an ihme uxorio nomine wegen Judith von Selbach, Johannen, deß marschalß, enckell und Henrichß dochter, so gemachter praetensionen ihme in solutum ein capitall ad 5000 ggl. ahn Wilhelmen hertzogen zu Gulich etc. etc. Diese ist aintzige dochter gewesen und mit ihrem vatter Henrichen diese Selbachische linie außgestorben (17. Jh.)

Am Ende des Erbstreits werden Bezahlungen auf das Amt in Windeck vereinbart, also in Johanns Amtshaus.

1566 wurde zwischen Johann und Judith einerseits und seiner zum zweiten Male verwitweten Mutter Margarethe von Gymnich andererseits verhandelt über die Verteilung von Gütern wegen der notwendigen Einkünfte zum Unterhalt von Mutter Margarethe, die auf Schönstein wohnte (siehe NRW Schönstein, Urkunde Nr.1402). Johann und Judith bekommen mehrere Güter (im Rheinland) und Renten zugebilligt.

1568 verkaufen Johann und Judith den Reuffershof zu Glessen (NRW-3.2.7.G Stadt Köln), ein Dorf 10 km NW von Frechen und 15 km WNW von Haus Vorst. Es gibt auch eine Urkunde aus 1574 wegen dem Verkauf des gleichen Hof zu Glessen, ein Hof das in Teilen lehnsabhängig vom Abt von Kornelimüster (Kloster 10 km SO von Aachen) ist (NRW-1.3.2.3-AA0608-Pfaffendorf).
Johann und Judith wohnten in Wissen an der Sieg. Vor der Brücke stand das Haus genannt "Lützerader Hof" (NRW, Schönstein, 2.2.01.07.2.1.63.1).

Im Jahr 1577 taucht Johann in mehreren Urkunden in Verbindung mit der Familie von Hatzfeld auf. Er wird zum Testamentsvollstrecker ernannt von Ludwig von Hatzfeld (NRW, Schönstein, Urkunde Nr.1627; Ludwig war verheiratet mit einer Judith Schmolling) und von Werner von Hatzfeld (NRW, Schönstein, Nr.1669). Auch schlichtete er einen Streit zwischen zwei Brüdern von Hatzfeld (NRW, Schönstein, Nr.1664).

In der "Chronik der Stadt Frechen" (CSF) werden Johann und Judith auch erwähnt.

1580: Johann von Lützerath jun. bekommt das Haus Vorst als Lehen [vom Churfürsten von Cöln]. Sein Vater ist daher wohl schon gestorben.  Haus Vorst befand sich an der Straße von Frechen nach Köln¹⁾. 

Gebhard Truchsess von Waldburg, Fürst-Bisschof von Chur-Cöln, entschied sich 1583, zum Protestantismus zu wechseln. Wegen der Bedeutung von Chur-Cöln im Deutschen Reich und für die Kirche rief dies Gegenkräfte hervor, die zum Truchsessischen Krieg (1583-1589) führten. Die verschiedene Religionen bekriegten einander. Pfälzische (calvinistisch), Bayrische (katholisch), Spanische (katholisch), Niederländische (calvinistisch) sowie von Truchsess bezahlte Heere waren im Rheinland zu gange (Niederländer hielten Bonn, den Sitz des Churfürsten, über 10 Monate besetzt). Gebhard Truchsess flüchtete zum Schluss in die Niederlande.

1583: Pfälzische Truppen plündern Frechen; sie zünden die Kirche St. Audomar an, rauben die Burgen zu Frechen, Bachem, Hemmerich und Vogtsbell aus (CSF, 1583). Wohl auch Haus Vorst.
Am 20. August 1583 zog der rheinische Pfalzgraf Johann Casimir mit 7000 deutschen, lothringischen und französischen Soldaten durch das Amt Windeck. Am 1. Januar 1584 zogen Eitel Heinrich von Braunschweig und Ludtwich Stumpf mit 5000 Soldaten durch Windeck (wikipedia Windeck).

1589 gab Chur-Cöln Schloss Schönstein zu Wissen Herman von Hatzfeld-Werther wegen seiner großen Verdienste um Chur-Cöln in dem Truchsessischen Krieg als Lehen.

Grabstein 1591 von Johann von Lützenradt zu Vorst und Judith von Selbach. Kirche St Audomar, Frechen, NRW.

Nach Johanns Tod 1588 (er war etwas älter als 50 Jahre) bekam die Witwe Judith von Selbach Haus Vorst als Lehen vom Cölner Erzbischof Ernst, Herzog von Bayern (CSF).

Judith regelte Januar 1589 noch die Schuld der Großeltern Lützerath in der Höhe von 300 Goldgulden an die Vikarie zu Wissen (NRW, Schloss Schönstein, Nr.1802).

Judith starb 23. Januar 1591, im Alter von fast 50 Jahren. Sie wurde auch in der wiederhergerichteten Kirche St. Audomar zu Frechen beigesetzt. Der Grabstein blieb über die Jahrhunderte, trotz mehrfachen Umbaus der Kirche, erhalten. Er ist allerdings gebrochen und wurde beim letzten Kirchenumbau in eine Wand der Fatimakapelle eingefügt.

In der Mitte des Grabsteins sind die Wappen von Johann und Judith angebracht, über dem Text. Der Stein ist an der Stelle des Wappens von Judith durchgebrochen, das Wappen aber noch gut erkennbar. Es ist das gleiche Wappen wie das ihres Großvaters Johann von Selbach. Johann von Lützenradts Wappen enthält auch drei Rauten in einer Schräge, gespiegelt im Vergleich zum alten Selbach-Wappen. Das Wappen derer von Lützenradt ist, laut Ritt p.350, wohl rot mit silbernen Rauten.
Oben auf dem Grabstein sind links und rechts je zwei weitere Wappen abgebildet (L1, L2 und R1, R2). Es sind offenbar die der vier Großmütter. [ Judiths Tanten haben die Wappen aller 16 Quartiere auf deren Grabsteine.]
Der in die Fatima-Kappelle angebrachte Stein wurde aus übergebliebenen Bruchstücke zusamengestelt. Die Oberkante scheint unvollständig, die Verzierung um die Wappen Johann und Judith endet mangelhaft. Vermutlich fehlt der obere Rand des Steins, mit den Wappen der Großväter:

Johann von Lützenrath,       Adolf von Gymnich,       Johan von Selbach,         Johann von Hatzfeld-Weisweiler L1: von Hall  2) L2: Hochsteden R1: Smullinck R2: von Harff Anna, Großmutter von Johann Maria, Großmutter von Johann Judith, Großmutter von Judith Johanna, Großmutter von Judith

Der Text auf dem Grabmal lautet (siehe Foto):         der Edell und Ernvest Johan von Lützenradt zu Vorst Bergisch Ambtma[n] zu Windecken • Aº 1591 de[n] 23 Januarii starb die Edle und Eintugendreiche Fraw Jutih Jutih gebor[ne] vo[n] Selbach ob[igen] Ambtmas [[hausfr?]] den Selen Gott genade
Die oben in [ ] geschriebenen Buchstaben ersetzen das ¯-Zeichen auf dem Stein.  [[ ]] gibt einen Versuch zur Deutung der an der Stelle kaum entzifferbaren Buchstaben.

Kinder von Johann und Judith u.a.: Maria (x von Hochsteden; NRW-AA0627-115.05.09, Nr.5904; 1615); Reinhard, Agnes, und Franziska sind noch minderjärig 1597 (siehe NRW, Reichsk.ger. 3547); Reinhard (x Margaretha von Rollshausen zu Bœttgenbach; Rheinhard starb vor 1626).

Vormünder der Kinder waren: Heinrich von Hatzfeld, Adolf von Gymnich, und Philipp Rost von Wers (1593, NRW, Schönstein, Urkunde Nr.1862).
Im dem Jahr (1593; Nr.1862) verkauften die Vormünde das Haus vor der Pforte sowie den in der Nähe gelegenen Pferdestall gegenüber dem neuen Burgsitz der Kinder an Herman von Hatzfeld (der seit 1589 Schloss Schönstein als Pfand hatte), um Bertram von Bellinghausen für seine Dienste bezahlen zu können.
1597 wohnen die minderjärige Kinder Reinhard, Agnes und Franziska auf Haus Vorst.

Die Familie von Lützerath wird Klarenbeck über viele Jahre vom Herzog von Cleve als Lehen haben: Johann von Lützerath 1596, Christoffel von Lützerath 1633, Johann Reinhard von Lützerath 1654, Margaretha Odilia von Lützerath 1667, 1672 (AB, 1.10.14, II.I.A.2.c Nr.220).

¹⁾  Das Gut Haus Vorst (https://de.wikipedia.org/wiki/Rittergut_Haus_Vorst) bei Frechen existiert noch, es liegt eingeengt zwischen A1, B264 und Eisenbahn.
Siehe auch Klarenbeck (https://de.wikipedia.org/wiki/Haus_Klarenbeck); es ist nahezu ganz verschwunden.
²⁾  Padberg Evenboer, K., "Grafsteen in de St. Audomar te Frechen. een raadsel opgelost"; Blazoen, 5e jaargang, nr. 4, 2019.
  Quellen:
Klaas Padberg Evenboer gilt Dank für einige wertvollen Hinweise.
AB = Nationaal Archief, Den Haag, Collectie Familie Van Bylandt, 1277-1898.
CSF = "Chronik der Stadt Frechen"; 1967, T. Ostermann, Frechener Geschichtsverein eV.
Häßlin, J.J., 1980. "Das Buch Weinsberg"; Bachem Verlag
JF = Friedhoff, J., 2004. "Die Familie von Hatzfeldt" (Grupello Verlag); p.94: Daten zu Judiths Ehe und Beteiligung am Rechtsstreit.
NRW = digitale Archive NRW (Nordrhein Westfalen)
Ritt = "Der Ritterbürtige Landständische Adel des Großherzogthums Niederrhein, dargestellt in Wappen und Abstammungen": Band 2, 1818
Wappenwiki.org für alte Familienwappen: Armorial Gelre (permission for use: creative commons)